Sinopsis Yuusha Shirei Dagwon/勇者指令ダグオン/Brave Command Dagwon: Monster ruang angkasa besar muncul di sebuah kota dan mulai menghancurkan kota. Orang -orang melarikan diri dengan berteriak. Di antara mereka, ada lima siswa sekolah menengah, EN, Kai, Shin, Yoku, dan Ryu. Namun, mereka gagal melarikan diri, dan mereka bergegas ke mobil patroli yang diparkir di dekatnya. Monster itu mendekati mereka. Ketika mereka mulai menerima kematian mereka, mobil patroli bersinar putih biru dan menghilang ke ruang misterius yang membawa mereka. Ketika mereka heran, itu adalah alien yang muncul di depan mereka. Dia adalah seorang Bravia yang merupakan perwira organisasi polisi ruang angkasa yang bertanggung jawab atas perdamaian dan ketertiban alam semesta. Dia menjelaskan kepada mereka bahwa dia ditujukan oleh alien ganas di Penjara Antariksa Sargasso. Dia menambahkan bahwa dia telah memberi mereka mesin pertempuran “Dag Beagle” yang dibuat dengan menyalin mesin di bumi untuk berperang melawan Sargasso.
Mereka berubah menjadi Dagwon oleh kekuatan Bravia, dan berjuang melawan monster ruang angkasa. Pada saat itu, mobil patroli datang di depan EN. EN tumbuh menjadi mobil dan berubah menjadi robot Dag Fire yang berani, lalu mengalahkan musuh. Namun, pertarungan antara Dagwon pemberani dan alien Sargasso baru saja dimulai.
